Автономное мобильное транспортное средство для внутрицеховой логистики создали в БГТУ им. В.Г. Шухова.

Робот-курьер будет перевозить заготовки, детали, инструменты и оснастку между производственными участками.

Руководит проектом кандидат технических наук Виктория Перевузник, в команде — Артём Волошкин и Владислав Черкасов.

Как устроена платформа

В основе разработки — колёсное роботизированное шасси с электроприводами и аккумуляторным питанием.

Автономное движение обеспечивают лидар, камеры и бортовой вычислительный блок, который использует компьютерное зрение.

Робот строит цифровую карту помещения, определяет своё положение и получает точку назначения из производственного задания.

QR-коды на оборудовании подтверждают правильность доставки груза.

Безопасность и испытания

За безопасность отвечает многоуровневая система: датчики обнаруживают объекты в зоне движения и снижают скорость.

Предусмотрены корректировка маршрута, аварийная остановка, а также световое и звуковое оповещение.

Сейчас создан экспериментальный образец: проверены навигация, управляющие программы и транспортные функции.

Зачем это производству

Разработка автоматизирует повторяющиеся транспортные операции и сокращает простои оборудования.

Следующий этап — испытания в условиях, приближенных к реальному производству, в рамках нацпроекта «Молодёжь и дети».

Обсуждение

Что вы думаете об этом? Пишите в комментариях.